注射成型的工藝的前段工藝是造粒，造粒是將小顆粒的粉末制成大顆粒或團粒的過程，常用來改善細粉的充填性。造粒的好壞直接關系到最終產品的品質。因此，在造粒之前的混煉工藝也就顯得尤為重要。所以，注射成型工藝要用到密煉機、造粒機。
首先概念問題：密煉機即密閉式煉膠機，顧名思義開煉機也就是開放式煉膠機。在大型橡膠生產行業，一般用密煉機先是塑煉，然后進行混煉（按分段，現在有一次法煉膠），再由開煉機壓片。開煉機還可以用來熱煉。